介護保険法の「要支援」及び「介護予防・生活支援サービス事業対象者」に認定されている方や重度障害者等で、福祉タクシー初乗り運賃の助成を受けている方を対象に買物等外出（移動）支援を主なっています。

移動が困難な高齢者や障害者に対し、社会参加の促進や生活の質の向上を図るため、運転協力者（ボランティア）の協力のもと、福祉車両による送迎サービスを実施しています。令和4年度は買物を始めとする７１８回の送迎を行い、外出支援による生活環境の向上に努めました。