高齢者等の在宅で援助を必要とする者に、ボランティアのサポートを受けながら一緒に行うことで自立を支援する。また、この事業の利用を促進し、生活支援等におけるボランティアの活用を促進するとともに、ボランティアの支援の輪を広げる。そして、暮らしをサポートすることを通して人間関係をつくり、地域で支えあうやさしい福祉のまちづくりを推進する。